PyTorch 模型训练技术文档：求解器、参数配置与训练循环
从总览到各章节：Optimizer/SGD/Adam/AdamW 全解读、LRScheduler 族、param_groups、梯度累积与裁剪、损失选型及学习率与 batch 配置经验。
Drifting Models 算法原理详细解析（含完整公式）
Drifting Models 是一种面向生成式建模的全新范式，核心创新在于将“分布推送”过程从推理阶段转移到训练阶段，通过引入漂移场（Drifting Field） govern 样本分布的演化，最终实现单步推理（1-NFE） 下的高质量生成。该算法突破了扩散模型、流匹配等传统方法依赖多步迭代的效率瓶颈，在 ImageNet 256×256 生成任务中达到当前单步方法的最优性能（ latent 空间 FID 1.54，像素空间 FID 1.61），同时可扩展至机器人控制等其他领域。以下从核心思想、算法架构、关键模块、完整公式及实验验证等方面逐层解析。