Consistency Model
Consistency Model 技术文档（原理 + 自洽性 + 蒸馏/直接训练 + 采样 + 对比）
本文档为正式技术规格文档，系统介绍 Consistency Model 的核心思想、自洽性定义、两种训练范式（Consistency Distillation / Consistency Training）、一步与多步采样，以及与扩散模型、MeanFlow 的对比。
Kaiming（He）初始化：方差推导与 ReLU 网络
用前向方差分析解释为何 ReLU 网络宜用方差 2/fan_in 的权重初始化，并对比 Xavier、给出 PyTorch 中的对应实现。
第五章：训练与优化（TorchCode）
TorchCode 文档第五章：训练与优化实践。