《The Principles of Diffusion Models》（arXiv:2510.21890）全文技术解读：从前向破坏过程与反向生成出发，系统梳理扩散模型的三种表述——变分视角（VAE→DDPM）、基于分数的视角（EBM→NCSN→分数 SDE）、基于流的视角（NF→流匹配），阐明条件化技巧与福克–普朗克方程下的统一；并涵盖引导生成、数值求解器、蒸馏与从零学习的流映射模型（CM/CTM/MF）等。

TorchCode 文档第一章：从最底层算子到损失函数。

Analytic Diffusion Studio — 扩散模型理论基础