Consistency Model 技术文档（原理 + 自洽性 + 蒸馏/直接训练 + 采样 + 对比）

本文档为正式技术规格文档，系统介绍 Consistency Model 的核心思想、自洽性定义、两种训练范式（Consistency Distillation / Consistency Training）、一步与多步采样，以及与扩散模型、MeanFlow 的对比。